Контроллер полета Matek H743-WING V3

Характеристики: * Процесор: STM32H743VIT6 (480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash) * Датчики (IMU): Двойной гироскоп/акселерометр ICM42688-P (SPI1) и ICM42605 (SPI4) * Барометр: Infineon DPS310 (I2C2) * OSD: AT7456E (SPI2) * Накопитель (Blackbox): Слот для карт памяти MicroSD (интерфейс SDIO) * Питание: 9-36V DC (3-8S LiPo) со встроенной TVS защитой от перенапряжения * Система питания (BEC): - BEC 5.15V: 2.0A (пик 3.0A) - BEC 9V/12V (переключатель): 2.0A (пик 3.0A) - BEC Vx (для сервоприводов): 5V / 6V / 7.2V (переключатель), 8.0A (пик 10.0A) - BEC 3.3V: 200mA * Датчик тока: Высокоточный встроенный PDB (до 90-132A длительный, 220A пиковый) * Размеры: 54x36x13 мм (монтаж: 30.5x30.5 мм, отверстия Ø4 мм / Ø3 мм с демпферами; вес: 30 г с USB-платой) * Операционная система (прошивка): ArduPilot, INAV, BetaFlight (таргет MATEKH743) Подключение: * USB: 1x USB Type-C (на выносном адаптере USB/Buzzer) * Слот для накопичувача: 1x MicroSD слот (SDIO) * UART: 7x портов (UART 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) со встроенной аппаратной инверсией * PWM: 13x PWM выходов (для подключения моторов, сервоприводов и LED-ленты) * I2C: 2x порты (включая разъем JST-GH для компаса и цифрового датчика воздушной скорости) * CAN: 1x разъем CAN (JST-GH) для поддержки периферии UAVCAN / DroneCAN * АЦП (ADC): 6x входов (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2) * Видео интерфейсы: 2x входы для камер (C1, C2) с управляемым переключением, 1x выход на видеопередатчик (VTX) * SPI: 1x разъем расширения SPI3 Дополнительные функции: * Двойная система гироскопов (Dual IMU) для повышенной стабильности полета и резервирования * Электронное переключение между двумя камерами прямо во время полета (Dual Camera Inputs) * Управляемое релейное питание видеосистемы (Vsw: выбор 5V/9V/12V с возможностью полного отключения с пульта) * Встроенная силовая плата распределения питания (PDB) с выходами на 2 регулятора скорости (ESC) * Мощный импульсный стабилизатор BEC Vx до 8A (пик 10A) для питания большого количества цифровых сервоприводов * Выносная плата USB Type-C с интегрированным звуковым сиренером (пылькой) для легкого доступа внутри фюзеляжа * Входной защитный диод TVS для поглощения высоковольтных скачков от аккумулятора и ESC У комплекті: * 1 * Полетной контроллер Matek H743-WING V3 * 1 * Виносна плата USB (Type-C) / Buzzer * 1 * Соединительный кабель SH-6P - SH-6P (20 см) для модуля USB * 1 * Соединительный кабель JST-GH-4P - JST-GH-4P / SH-4P (20 см) для CAN/I2C * 1 * Набор штырейных разъемов Dupont 2.54 мм (для запайки)