Контролер польоту Matek H743-WING V3

Характеристики: * Процесор: STM32H743VIT6 (480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash) * Датчики (IMU): Подвійний гіроскоп/акселерометр ICM42688-P (SPI1) та ICM42605 (SPI4) * Барометр: Infineon DPS310 (I2C2) * OSD: AT7456E (SPI2) * Накопичувач (Blackbox): Слот для карт пам'яті MicroSD (інтерфейс SDIO) * Живлення: 9-36V DC (3-8S LiPo) із вбудованим TVS-захистом від перенапруги * Система живлення (BEC): - BEC 5.15V: 2.0A (пік 3.0A) - BEC 9V/12V (перемикач): 2.0A (пік 3.0A) - BEC Vx (для сервоприводів): 5V / 6V / 7.2V (перемикач), 8.0A (пік 10.0A) - BEC 3.3V: 200mA * Датчик струму: Високоточний вбудований PDB (до 90-132A тривалий, 220A піковий) * Розміри: 54x36x13 мм (монтаж: 30.5x30.5 мм, отвори Ø4 мм / Ø3 мм з демпферами; вага: 30 г з USB-платою) * Операційна система (прошивка): ArduPilot, INAV, BetaFlight (таргет MATEKH743) Підключення: * USB: 1x USB Type-C (на виносному адаптері USB/Buzzer) * Слот для накопичувача: 1x MicroSD слот (SDIO) * UART: 7x портів (UART 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) з вбудованою апаратною інверсією * PWM: 13x PWM виходів (для підключення моторів, сервоприводів та LED-стрічки) * I2C: 2x порти (включаючи роз'єм JST-GH для компаса та цифрового датчика повітряної швидкості) * CAN: 1x роз'єм CAN (JST-GH) для підтримки периферії UAVCAN / DroneCAN * АЦП (ADC): 6x входів (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2) * Відеоінтерфейси: 2x входи для камер (C1, C2) з керованим перемиканням, 1x вихід на відеопередавач (VTX) * SPI: 1x роз'єм розширення SPI3 Додаткові функції: * Подвійна система гіроскопів (Dual IMU) для підвищеної стабільності польоту та резервування * Електронне перемикання між двома камерами прямо під час польоту (Dual Camera Inputs) * Кероване релейне живлення відеосистеми (Vsw: вибір 5V/9V/12V з можливістю повного вимкнення з пульта) * Вбудована силова плата розподілу живлення (PDB) з виходами на 2 регулятори швидкості (ESC) * Потужний імпульсний стабілізатор BEC Vx до 8A (пік 10A) для живлення великої кількості цифрових сервоприводів * Виносна плата USB Type-C з інтегрованим звуковим бузером (пищалкою) для легкого доступу всередині фюзеляжу * Вхідний захисний діод TVS для поглинання високовольтних стрибків від акумулятора та ESC У комплекті: * 1 * Польотний контролер Matek H743-WING V3 * 1 * Виносна плата USB (Type-C) / Buzzer * 1 * З'єднувальний кабель SH-6P — SH-6P (20 см) для модуля USB * 1 * З'єднувальний кабель JST-GH-4P — JST-GH-4P / SH-4P (20 см) для CAN/I2C * 1 * Набір штирьових роз'ємів Dupont 2.54 мм (для запаювання)